Подскажите пожалуйста, у меня БМВ 525 ТДС (дизель) при движении по плохой дороге возникает вибрация довольно сильная на некоторое время. по ровной дороге этого не происходит при любых скоростях. причина мне неизвестна. а также на панеле высвечивается ошибка "шестерёнка" , иногда плавают обороты при резком разгоне как бы с задержкой отзывается машина на педаль газа. думал на коробку, заменил, ничего не изменилось, потом поменял карданный вал, тоже ничего не изменилось. Что посоветуете?