Вам надо во первых убедится в том, что сканер работает. Попробуйте его подключить к другим аналогичным машинам. Можно E34, можно самые первые 39, или лучше всего найдите двойника вашего авто. Если сканер там читает, то проблема в одном из блоков машины, двиг , коробка, тормоза. Определить кто из них так с дистанции не возможно, ищите внятных мастеров на месте.