BMW сломалась!
"при 1800-2000 оборотах", "прибавляешь газу" - частота вращения и нагрузка - это не синонимы, а независимые аргументы! И все события "как бы дергается (спотыкается)" нужно рассматривать как функции в поле
"частота вращения - нагрузка". Так что нужно определиться, когда чего происходит. По описанию это похоже на пропуски воспламенения, которые обычно происходят из-за нарушения качества топливовоздушной смеси или нарушения протекания искрового разряда.
В первом приближении можно предположить неисправность катушки зажигания, но лучше записывайтесь, приезжайте.