Нужно разбираться... На каком минимальном ходе клапанов это происходит?
Иногда такую симптоматику можно получить просто почистив дроссельную заслонку от отложений нагара. Проходное сечение дросселя увеличилось, а коррекции положения дросселя остались прежние. Иногда достаточно просто збросить значения адаптации...