Мы сможем вам дать точный ответ, но только после диагностики в нашем сервисе. К сожалению, по другому вам не поможем.
А если редуктор менял и передаточное число прозевал, то путь проходимый колесами разных мостов за 1 оборот кардана будет различен и на это будет реагировать DSC. Может так?
имейте в виду, что X-DRIVE и ДО поведут себя по разному при изменении передаточного числа одного из редукторов (или , скажем, при установке колес разного радиуса на пер и задн оси)