Нужно посмотреть, снизу, полностью ли включаются передачи, до упора ли входит в коробку шток переключения.
Если положение силового агрегата относительно кузова не позволяет включаться передачам полностью, или на неровностях дороги происходит нарушение размерной цепи. то передачи могут вылетать. 2 и 4 включаются в одну сторону.