Кто знает, что означают эти коды (хотя, 5 минут в сети, и получилось что то типа: a0b5 - сигнал скорости движения, a83a - неверное положение селектора кпп GWS. Гораздо приятнее работать с диагностическим оборудованием, имеющим встроенный интерпретатор кодов и всякие там тестблоки. Обычно, три лампочки вылезают, если есть комплексная проблема, касающаяся сразу кучи систем, например DSC, VTG, AFS и еще чего-нибудь (к примеру неисправен один датчик угловой скорости колеса, он ведь участвует в куче систем которым нужна скорость, особенно, если этот датчик задний левый). Может нарушение связи какое...А если перезапустить или усыпить может и само пройдет.
Жаль, что ничего конкретного. Если что - милости просим, заходите, проверим.