Известная старая проблема. На Е90 и его производных, в том числе и на Е70, где светом, дверями, стеклоочистителем управляет модуль FRM (в том числе и на MINI), слетает DAMP прошивки FRM (Fussraum Modul Control unit for body functions).
Не редко проблема возникает в момент падения напряжения в бортовой сети, а иногда при обращении к модулю FRM диагностического оборудования, что по мнению наших специалистов вызывает перезагрузку модуля и повреждение дампа.
Штатным программированием это не лечится. При такой неисправности модуль поднимается перезаливкой дампа памяти модуля на столе, с последующим штатным кодированием, или без него, если дамп определенным образом редактировать ( т.е. ремонтировать) и заливать без изменения кодировки.
Если что, то милости просим, легко поможем.
P.S. Теоретически могла возникнуть и аппаратная проблема, но это очень маловероятно в данном контексте. Тогда история будет другой.