BMW сломалась! Этож очевидно!
Стык лямбда-зонд - выпускной коллектор должен быть герметичен. Из-под него ни чего не может выдавливать!
Либо не закручен зонд, либо в область стыка попало масло и обгорает.
Дым с обгорающего коллектора после ремонта - это норма, нервных клиентов в этот момент отгоняем.